Od Szafranówki do szczytu Wysokiej szlak prowadzi głównym grzbietem. Rozciągają się stąd rozległe widoki na Pieniny, Beskid Sądecki, Gorce, Tatry i góry słowackie. Wycieczkę zaczynamy wyjściem żółtym szlakiem na Palenicę. Podchodzimy na Szafranówkę. Dalej ruszamy niebieskim szlakiem w stronę Wysokiego Wierchu. Ze szlaku rozpościerają się ładne widoki na Pasmo Radziejowej, Magurę Spiską oraz na Tatry. Udajemy się na Wysoki Wierch, gdzie rozciąga się panorama na wszystkie strony świata. Zobaczyć można Pieniny, Tatry, Beskid Sądecki, Gorce, Beskid Wyspowy oraz Magurę Spiską. Wracamy do niebieskiego szlaku, w kierunku Wysokiej. Z najwyższego szczytu Pienin, zaliczanego do Korony Gór Polski, widać Pieniny, Gorce, Tatry, Beskid Sądecki oraz na Słowacji - Magurę Spiską. Schodzimy zielonym szlakiem do Jaworek, przez malowniczy Wąwóz Homole.

Szlak Małe Pieniny został wyróżniony w konkursie Turystyczne Skarby Małopolski w 2023 roku w kategorii Najciekawszy Szlak Turystyczny.