To właśnie w Małych Pieninach wznosi się także najwyższy szczyt całego pasma Pienin – Wysoka (1050 m n.p.m.),  nazywana też Wysokimi Skałkami. Na stoki Małych Pienin można wydostać się ze Szczawnicy kolejką krzesełkową na Palenicę (719 m n.p.m.) lub pieszo żółtym szlakiem. Wchodzimy na główny grzbiet Małych Pienin, spotykając niebieskie znaki (tuż obok szczytu Szafranówka (742 m n.p.m.)). Wędrując granicznym, niebieskim szlakiem zdobywamy Witkulę (736 m n.p.m.) oraz Cyrhlę (774 m n.p.m.). Pod Huściawą (818 m n.p.m.) szlak niebieski łączy się z żółtym, jednak jego barwy towarzyszą nam tylko przez lekko ponad kilometr. Podążając za niebieskimi znakami przez rozległe grzbietowe łąki zdobywamy Dubraszkę (934 m n.p.m.), Borsuczyny (939 m n.p.m.), Stachurówki (910 m n.p.m.), aż docieramy na Wysoką (1050 m n.p.m.). Z platformy widokowej na szczycie można oglądać widoki na Pieniny Właściwe, Magurę Spiską oraz Tatry. Wysokie Skałki są położone w transgranicznym rezerwacie przyrody. Jest to wyjątkowy rezerwat, gdyż jest to jedyne miejsce w Pieninach gdzie zachował się górnoreglowy las świerkowy. Schodząc ze szczytu, trzeba zachować ostrożność, gdyż droga jest wyjątkowo stroma. Na skrzyżowaniu szlaków opuszczamy niebieski szlak i podążamy za zielonym, który prowadzi nas przez rozległą Polanę pod Wysoką, która niegdyś była miejscem upraw łemkowskich. Wyjątkowym okazem na polanie jest rozłożysty i samotny Jawor Strażaków. Trasa obniża się i schodzi do Wąwozu Homole, który malowniczo przecina Potok Kamionka. Zgrabne drewniane kładki, fantazyjne skałki i szum potoku sprawiają, iż spacer do Jaworek jest czystą przyjemnością. Do Szczawnicy można wrócić lokalnym busem.