Die 1362 erstmals erwähnte Steinburg diente der Verteidigung von Krakau und bewachte den Übergang über die Raab. Während der Herrschaft von Kazimierz dem Großen war sie eine stark befestigte Festung mit 5-9 m dicken Mauern. Ein Eckturm erhob sich über einem in den Fels gehauenen Keller, während der älteste und am schwierigsten zu erobernde Turm ein viereckiger Turm war. Die Festung bestand aus einer Unter- und einer Oberburg.

Im Jahr 1398 beherbergte sie König Władysław Jagiełło mit seiner Frau Jadwiga. Im 16. Jahrhundert waren die Statthalter von Dobczyce die Familie Lubomirski, die in den Jahren 1593-1594 die gotische Festung in eine Renaissance-Residenz umbaute. Sie installierten eine Uhr auf dem Turm, errichteten eine Kapelle anstelle des Tores und bauten einen Springbrunnen. Das Schloss war der Lieblingswohnsitz von Sebastian Lubomirski, der während seiner Krankheit hierher kam. Im Jahr 1620 gab es 70 Zimmer in dem komfortabel eingerichteten Schloss mit drei Türmen. Zu Zeiten von Kazimierz Jagiellończyk beherbergte es die „Akademie“, in der die sechs Königssöhne von Jan Długosz unterrichtet wurden. Im Jahr 1702 wurde die Burg von den Schweden zerstört. Michał Jordan unternahm den Versuch, es zu retten und wieder aufzubauen. Trotz der Zerstörung war die Burg bis Anfang des 19. Jahrhunderts bewohnt, als sie von Einheimischen auf der Suche nach Schätzen in ihren Mauern abgerissen wurde.

Im Jahr 1901 wurde mit der Konservierung der Ruinen begonnen, 1960 begannen die Ausgrabungsarbeiten, und nach vielen Jahren wurde ein Teil der Burg wieder aufgebaut und das nach Władysław Kowalski benannte Regionalmuseum des PTTK (Polnische Verein für Tourismus und Landeskunde) eingerichtet. Ein Raum ist dem Gründer und ersten Kurator des Museums, Władysław Kowalski, gewidmet. Es gibt auch Ausstellungen: die Geschichte der Stadt und des Schlosses, die Geschichte des Ersten und Zweiten Weltkriegs auf dem Gebiet des Bezirks Myślenice, eine archäologische Exposition und eine Halle der Metallurgie, eine Folterkammer im Gefängniskerker. In der Schlosskapelle befindet sich ein Bild des Heiligen Kazimierz Jagiellończyk, des Schutzpatrons des Dobczyce-Landes. Auf der Terrasse an der Stelle des Turms finden Aufführungen, Veranstaltungen, Bildungskurse und Workshops statt. Der 8 m tiefe, in den Fels gehauene Brunnen im oberen Burghof war das Kühlhaus der Burg. Unter der Burg, in einem Ritterlager, finden Kampfvorführungen, Spiele, Wettbewerbe und Vorträge statt.

In der Nähe gibt es ein Freilichtmuseum mit Holzhäusern aus den umliegenden Dörfern. Der Burghügel bietet einen Blick auf das Vorgebirge und die Beskiden.