An der Handelsstraße nach Ungarn, auf der Landzunge, die früher vom Dunajec-Mäander umgeben war, stand bereits im 13 Jahrhundert der erste Wachturm des Geschlechts der Greifen. Die kleine steinerne gotische Ritterburg, bestehend aus einem Wohnhaus und einem von einer Mauer umgebenen Hof, wurde in den Jahren 1336-1370 von den Rittern der Familie Rożen (Wappen Gryf) errichtet. Im Jahr 1409 ging es in den Besitz von Piotr Kurowski über, und ab 1426 gehörte es Zawisza Czarny aus Garbowo, einem Treuhänder von König Władysław Jagiełło und einem Helden der Schlacht von Grunwald im Jahr 1410, und später seinen Nachkommen. Nachfolgende Besitzer im 16. Jahrhundert waren die Familien Wydżgowie und Tarnowscy. Im 16. und 17. Jahrhundert verfiel die verlassene Burg zu einer Ruine. Verwahrloste Fragmente der Außenmauern und der Innengebäude sind bis heute erhalten geblieben. Als die obere Burg zu klein wurde, begann ihr Besitzer, der Großkronprinz Jan Tarnowski, im Jahr 1560 mit dem Bau der unteren Renaissance-Burg im Tal am Ufer des Dunajec, während die obere Burg vollständig aufgegeben wurde. Man errichtete ein Torgebäude, das durch eine Vorhangmauer mit Schießscharten und einen steinernen, fünfeckigen Schutzwall verbunden war, der für den Einsatz von Feuerwaffen geeignet war und dessen Mauern bis zu 3 m dick waren. Jan Tarnowski war der Urenkel von Zawisza Czarny und ein Theoretiker der Kriegskunst. Seine Festung sollte eine der modernsten in ganz Polen werden, aber nach dem Tod des Hetmans im Jahr 1561 wurde der Bau nicht vollendet. Später beherbergte der Belouard eine Gießerei, eine Gemeinde polnischer Brüder und eine Brennerei.

Im Jahr 2014 ging die Ruine in Privatbesitz über und eine von den Eigentümern gegründete Stiftung sollte sie teilweise rekonstruieren. In den Jahren 2015-2016 wurden bei archäologischen Arbeiten Pflastersteine im Burghof freigelegt. Geplant war, den Schlossturm, die Umrisse der Mauern und die Raumaufteilung wiederherzustellen und die in der Burg gemachten Entdeckungen durch moderne Architektur hervorzuheben sowie einen Museumssaal einzurichten, um die Burg zu einer Touristenattraktion und zu einem Ort für Ritterfeste zu machen. Die Pläne warten darauf, umgesetzt zu werden.